HTC Vive是HTC與Valve公司共同合作的產(chǎn)品，Lighthouse是Valve公司為HTC vive打造的追蹤系統(tǒng)，通過(guò)它，HTC Vive才能夠精準(zhǔn)捕捉用戶(hù)行動(dòng)。Lighthouse追蹤系統(tǒng)究竟有多精準(zhǔn)?加州大學(xué)戴維斯分校的一名VR研究員Oliver Kreylos對(duì)這個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了認(rèn)真分析，我們來(lái)聽(tīng)聽(tīng)他怎么說(shuō)。

Oliver Kreylos擁有計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，在研究VR數(shù)據(jù)方面有豐富經(jīng)驗(yàn)。他自己還開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為VRUI的軟件，幫助他在分析VR數(shù)據(jù)。以前，他使用一些企業(yè)級(jí)VR系統(tǒng)比如CAVEs分析數(shù)據(jù)，現(xiàn)在這些系統(tǒng)已經(jīng)不適用于分析新興的消費(fèi)類(lèi)VR設(shè)備。

基站越多就越精準(zhǔn)

Lighthouse追蹤系統(tǒng)其實(shí)是兩個(gè)基站，它們是兩個(gè)小黑盒子。它使用橫向和縱向激光交替掃描HTC Vive頭盔和SteamVR遙控器，同時(shí)HTC Vive和SteamVR遙控器內(nèi)置的傳感器也會(huì)檢測(cè)激光。

整個(gè)Lighthouse系統(tǒng)很聰明的將所有數(shù)據(jù)整合，判斷設(shè)備的旋轉(zhuǎn)和它在3D環(huán)境里的位置。另外，每一個(gè)基站設(shè)備里還內(nèi)置高速測(cè)量器來(lái)輔助追蹤。

Oliver Kreylos想要測(cè)量系統(tǒng)的“抖動(dòng)誤差”——HTC Vive完全靜止?fàn)顟B(tài)下測(cè)量產(chǎn)生的誤差。隨著時(shí)間的推移，3D空間內(nèi)的追蹤系統(tǒng)提供讀數(shù)，以便他能夠在每一個(gè)軸上測(cè)量讀數(shù)的量。

經(jīng)過(guò)測(cè)量，Oliver Kreylos發(fā)現(xiàn)HTC Vive的抖動(dòng)誤差為0.3mm，也就是說(shuō)，在各個(gè)方向，HTC Vive會(huì)有0.3mm的抖動(dòng)誤差。(雖然在現(xiàn)實(shí)中，HTC Vive幾乎處于靜止?fàn)顟B(tài))不過(guò)，0.3mm抖動(dòng)誤差太小了，以至于大腦根本沒(méi)有注意到。

有意思的是，如果只用一個(gè)基站，HTC Vive無(wú)法被追蹤到。另外，雖然抖動(dòng)誤差還是0.3mm，但是當(dāng)軸指向另一個(gè)基站時(shí)，誤差則會(huì)攀升到2.1mm。所以說(shuō)，用兩個(gè)基站檢測(cè)物體會(huì)更加精準(zhǔn)。

精確度和準(zhǔn)確度

Kreylos 還測(cè)量了Lighthouse的精確度和準(zhǔn)確度。他解釋說(shuō)，“精確度”是指“對(duì)同一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行多次測(cè)量，它們的結(jié)果有多近”;“準(zhǔn)確度”則是指“3D空間中某一個(gè)點(diǎn)的測(cè)量與這個(gè)點(diǎn)真實(shí)位置的測(cè)量結(jié)果有多接近”。

結(jié)果顯示，Lighthouse的精確度為RMS1.5mm;準(zhǔn)確度為RMS1.9mm。

Kreylos 給出的結(jié)論是，Lighthouse的精準(zhǔn)度很好。他還補(bǔ)充說(shuō)，如果添加一個(gè)附加校準(zhǔn)探針針尖，Lighthouse可以當(dāng)做大面積3D數(shù)字轉(zhuǎn)換器使用，精度大約為2mm。